關(guān)于伺服系統(tǒng)您了解嗎，關(guān)于伺服系統(tǒng)中的電流控制器參數(shù)需要考慮哪些因素您知道嗎，河南伺服系統(tǒng)廠家給您進(jìn)行解答。
電流控制器參數(shù)的確定，一定要考慮以下因素：? 

（1）由于電流控制存在相位延遲，因此，當(dāng)輸入三相正弦電流指令時(shí)，三相輸出電流在相位上將產(chǎn)生一定的滯后，同時(shí)在幅值上也會(huì)有所下降，由于這兩個(gè)原因，一方面破壞了電流矢量的解耦條件、另一方面降低了輸出轉(zhuǎn)矩。為了克服這種影響，在對(duì)電流相位進(jìn)行補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)需要加大電流環(huán)的增益。? （2）由于電流檢測(cè)器件的漂移誤差會(huì)引起轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，若提高電流控制器的增益，必然會(huì)放大漂移誤差，對(duì)轉(zhuǎn)速的控制精度產(chǎn)生不利的影響，故不能過(guò)大提高電流控制器的增益。

（3）為了保持電流環(huán)的穩(wěn)定性，也不宜過(guò)于增加電流控制器的增益。
（4）電流環(huán)增益過(guò)大還會(huì)產(chǎn)生較大約轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和磁場(chǎng)噪音。
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