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深圳市德弗斯電氣有限公司自主開(kāi)發(fā)及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)，具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、低速性能好、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快速、定位..等特點(diǎn)，能廣泛滿足機(jī)床數(shù)控及其他多種自動(dòng)化機(jī)械的要求，適用于各種需要..定位、準(zhǔn)確控制的場(chǎng)合。
● 高穩(wěn)定性：采用高性能、高磁能積的稀土永磁材料，耐溫度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定。
● ..節(jié)能：電機(jī)采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，功率密度大，效率高，節(jié)能環(huán)保。
● 長(zhǎng)壽命、低噪音：電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，電機(jī)機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計(jì)，擴(kuò)大散熱面積，延長(zhǎng)電機(jī)壽命；選用進(jìn)口NSK高精度軸承，降低噪音。
● 高精度，高響應(yīng)：電機(jī)選用多摩川高分辨率光電編碼器，使電機(jī)控制精度達(dá)到0.036度以上，滿足高精度控制要求；電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度。
一、型號(hào)說(shuō)明
二、技術(shù)參數(shù)
三、 伺服單元通用規(guī)格
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基本規(guī)格 |
控制方式 |
1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制 |
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反饋類(lèi)型 |
1.方波增量型 2... |
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使用條件 |
使用/保管溫度 |
0～+55℃/?20～+85℃ |
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使用/保管溫度 |
90%RH 以下(不得結(jié)露) |
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耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度 |
4.9m/s2/19.6m/s2 |
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速度·扭矩控制模式 |
性能 |
速度控制范圍 |
1：5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負(fù)載時(shí)不停止的條件) |
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速度變動(dòng)率 |
負(fù)載變動(dòng)率 |
0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) |
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電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%：0%(在額定轉(zhuǎn)速下) |
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溫度變動(dòng)率 |
25±25℃：±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) |
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頻率特性（帶寬） |
1.25KHz(JL = JM時(shí)) |
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扭矩控制精度( 再現(xiàn)性) |
±2% |
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軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定 |
0 ～ 65s(可分別設(shè)定加速與減速時(shí)間) |
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輸入信號(hào) |
速度指令輸入 |
指令電壓 |
DC±10V(0V ～ ±10V：可變?cè)O(shè)定范圍)/額定轉(zhuǎn)速 輸入電壓：380v±12V(正指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)) |
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輸入阻抗 |
約10kΩ |
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|
電路時(shí)間參數(shù) |
約47μs |
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扭矩指令輸入 |
指令電壓 |
DC±10V(0V ～ ±10V：可變?cè)O(shè)定范圍)/額定扭矩 輸入電壓：380v±12V(正指令時(shí)的正轉(zhuǎn)扭矩指令) |
|||
|
輸入阻抗 |
約10kΩ |
||||
|
電路時(shí)間參數(shù) |
約47μs |
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轉(zhuǎn)矩速度指令 |
旋轉(zhuǎn)方向選擇 |
使用DI信號(hào)輸入 |
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位置控制模式位置 |
性能 |
前饋補(bǔ)償 |
0～100%（設(shè)定分辨率1%） |
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定位完成寬度設(shè)定 |
1～65535 指令單位(設(shè)定分辨率1指令單位) |
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編碼器 |
增量式 |
2500線、5000線省線式 |
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.. |
17位、20位、23位 |
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輸入信號(hào) |
指令脈沖 |
輸入脈沖種類(lèi) |
1.符號(hào)+脈沖列 2.CCW+CW脈沖列 3.90°相位差2相脈沖(A相+B相) |
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輸入脈沖形態(tài) |
差分驅(qū)動(dòng)(+5V電平) |
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集電極開(kāi)路(+5V，+12V或+24V電平) |
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輸入脈沖頻率 |
差分驅(qū)動(dòng)：4Mpps |
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集電極開(kāi)路驅(qū)動(dòng)：500kpps |
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控制信號(hào) |
清 除信號(hào)(輸入脈沖形態(tài)與指令脈沖相同) |
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輸入輸出信號(hào) |
位置輸出 |
輸出形態(tài) |
A相、B相、Z相，差分驅(qū)動(dòng)器輸出 |
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分頻比 |
任意分頻 |
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順序輸入信號(hào) |
可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 |
9路DI |
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伺服ON，P動(dòng)作(或控制模式切換，由內(nèi)部設(shè)定速度進(jìn)行的電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換，零箝位，禁止指令脈沖)，禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)，禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)，警報(bào)復(fù)位，正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制，反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制(或內(nèi)部速度選擇) |
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|
順序輸出信號(hào) |
可進(jìn)行信號(hào)分配的變更 |
8路DO |
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包含定位完成(速度一致)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中、伺服準(zhǔn)備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動(dòng)器、警告、NEAR信號(hào)等其他DO輸出功能 |
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內(nèi)置功能 |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB) 功能 |
主電源OFF、伺服警報(bào)、伺服OFF、超程時(shí)動(dòng)作 |
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超程(OT) 防止功能 |
P-OT，N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止，減速停止或慣性運(yùn)行停止 |
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|
電子齒輪 |
0.001≤B/A≤4000 |
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|
保護(hù)功能 |
過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)載、再 生異常、主電路檢測(cè)部異常、散熱片過(guò)熱、電源缺相、溢出、過(guò)速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數(shù)異常、其他 |
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LED 顯示功能 |
主電源CHARGE，5位LED顯示 |
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通信功能 |
連接設(shè)備 |
CAN（選配），MODBUS |
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軸地址設(shè)定 |
根據(jù)用戶參數(shù)設(shè)定 |
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1：N 通信 |
RS-485端口時(shí)，從站由主站支持?jǐn)?shù)量決定 |
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|
功能 |
狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視顯示，警報(bào)跟蹤顯示，JOG運(yùn)行與自動(dòng)調(diào)諧操作，速度，扭矩指令信號(hào)等的測(cè)繪功能 |
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|
其他 |
原點(diǎn)檢索，電機(jī)角度自學(xué)習(xí)功能，增益自調(diào)整，低頻振動(dòng)控制，運(yùn)行模式切換，電機(jī)共振控制，豐富的DIDO功能，全閉環(huán)控制，中斷定長(zhǎng)功能，易于安裝維護(hù)，產(chǎn)品功率段齊全 |
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四、接線示意圖
（1）三相220V接線 ：
QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器
（2）三相380V接線 ：380V 2KW-3KW
（3）單相220V接線（一定要接入L1、L2，否則會(huì)顯示nrd）：
QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑-制器；KM1：電磁接觸器
重要提示：
由于電機(jī)和編碼器是同軸連接，因此，在電機(jī)軸端安裝帶輪或連軸器時(shí)，請(qǐng)勿敲擊。否則，會(huì)損壞編碼器。（此種情況，不在保修范圍?。?/span>
五、控制方式的標(biāo)準(zhǔn)接線
1）速度控制模式
2） 位置控制模式
3） 力矩控制模式
六、接線端口定義(200W-2kW)
1）強(qiáng)電端子說(shuō)明
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端子符號(hào) |
信號(hào)名稱(chēng) |
功能 |
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L1 |
主電路電源輸入單相或三相接口端子 |
187V - 242V(-15%～10%) 50/60Hz 大的涌入電流為 20A。 |
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L2 |
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|
L3 |
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U |
伺服電機(jī)連接端子 |
與伺服電機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)連接 |
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V |
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|
W |
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|
L1C |
控制電路電源輸入端子 |
單相AC200V～230V （-15～+10%） 50Hz/60Hz |
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L2C |
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PB |
外接再生電阻器連接端子 |
伺服器內(nèi)置再生電阻器，因此出廠時(shí)B-P之間須斷路，再生能力不足時(shí)，在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請(qǐng)另行購(gòu)買(mǎi)。 |
|
P |
2） 輸入輸出信號(hào)連接（CN1）端子定義
|
接口CN1端子管腳號(hào) |
信號(hào)名稱(chēng) |
功能說(shuō)明 |
接口CN1端子管腳號(hào) |
信號(hào)名稱(chēng) |
功能說(shuō)明 |
|
1 |
DO2+ |
數(shù)字量信號(hào)2輸出+ |
2 |
DO3+ |
數(shù)字量信號(hào)3輸出+ |
|
3 |
DO4+ |
數(shù)字量信號(hào)4輸出+ |
4 |
DO5+ |
數(shù)字量信號(hào)5輸出+ |
|
5 |
DO6+ |
數(shù)字量信號(hào)6輸出+ |
6 |
DO7+ |
數(shù)字量信號(hào)7輸出+ |
|
7 |
DO8+ |
數(shù)字量信號(hào)8輸出+ |
8 |
PULLHI |
指令脈沖的外加電源輸入接口 |
|
9 |
COM- |
內(nèi)部24V電源地 |
10 |
PULSE+ |
指令脈沖輸入+ |
|
11 |
PULSE- |
指令脈沖輸入- |
12 |
SIGN+ |
指令符號(hào)輸入+ |
|
13 |
SIGN- |
指令符號(hào)輸入- |
14 |
GND |
公共地 |
|
15 |
+24V |
內(nèi)部24V電源輸出正 |
16 |
DO1- |
數(shù)字量信號(hào)輸出- |
|
17 |
DO1+ |
數(shù)字量信號(hào)1輸出+ |
18 |
DI7- |
數(shù)字量信號(hào)7輸入 |
|
19 |
DI5- |
數(shù)字量信號(hào)5輸入 |
20 |
DI9- |
數(shù)字量信號(hào)9輸入 |
|
21 |
DI8- |
數(shù)字量信號(hào)8輸入 |
22 |
DI2- |
數(shù)字量信號(hào)2輸入 |
|
23 |
PULLHI |
指令脈沖的外加電源輸入接口 |
24 |
PZO- |
PG分頻輸出Z信號(hào)- |
|
25 |
PZO+ |
PG分頻輸出Z信號(hào)+ |
26 |
PBO- |
PG分頻輸出B信號(hào)- |
|
27 |
PBO+ |
PG分頻輸出B信號(hào)+ |
28 |
PAO- |
PG分頻輸出A信號(hào)- |
|
29 |
PAO+ |
PG分頻輸出A信號(hào)+ |
30 |
AI2 |
模擬量2輸入 |
|
31 |
COM+ |
外部24V電源輸入公共端 |
32 |
DI1- |
數(shù)字量信號(hào)1輸入 |
|
33 |
DI6- |
數(shù)字量信號(hào)6輸入 |
34 |
DI3- |
數(shù)字量信號(hào)3輸入 |
|
35 |
|
|
36 |
DI4- |
數(shù)字量信號(hào)4輸入 |
|
37 |
OCZ |
編碼器零點(diǎn)輸出 |
38 |
+5V |
內(nèi)部5V電源輸出正 |
|
39 |
HSIGH- |
高速脈沖指令符號(hào)輸入- |
40 |
HSIGH+ |
高速脈沖指令符號(hào)輸入+ |
|
41 |
HPULSE- |
高速脈沖指令輸入- |
42 |
HPULES+ |
高速脈沖指令輸入+ |
|
43 |
AI1 |
模擬量1輸入 |
44 |
GND |
公共地 |
(注)請(qǐng)將輸入輸出信號(hào)用電纜的屏蔽線連接至連接器殼體。用伺服單元側(cè)連接器連接到FG(框架地線)。
